엔젤로보틱스의 착용형 재활로봇의료기기 엔젤슈트 H10(왼쪽)과 엔젤슈트 M20 모델. 최지현 기자 최근 의료 현장의 로봇기술 도입이 속도를 내고 있다. 특히 재활치료 영역에서의 활용도와 잠재력이 주목받고 있다. 최근의 경량화 추세와 인공지능(AI)을 통한 환자 데이터 관리 기술 등이 결합한 덕분이다. 지난달 30일 건강한겨레 취재진이 방문한 경기도 용인시 소재 용인세브란스병원에선 입구에서부터 각 층 곳곳마다 다양한 의료로봇을 볼 수 있었다. 국내 첫 ‘디지털 혁신 병원’으로 지정된 만큼 각종 수술용 로봇뿐 아니라 환자 안내와 바다신2게임 이송을 맡고 있는 로봇, 약제와 처방전, 검체 등을 전달하는 로봇, 60kg까지 환자의 짐이나 간호카트, 수술도구 등 각종 의료물품을 나르는 배 송 로봇 등 10여 종의 의료서비스 로봇이 활용 중이다. 최근에는 한국로봇산업진흥원 ‘2025 규제혁신 로봇 실증사업’의 지원을 받아 뇌졸중 환자 등이 직접 착용해 보행재활치료를 보조하는 의료로봇인 엔젤로보틱스의 바다신2게임 ‘엔젤슈트 H10’ 도입과 활용에도 힘쓰고 있다. 연구와 임상을 주도하는 김나영 용인세브란스병원 재활의학과 교수는 보행재활치료의 중요성과 의료로봇 기술 접목의 잠재력을 거듭 강조한다. 지난달 30일 건강한겨레 취재진과 인터뷰 중인 김나영 용인세브란스병원 재활의학과 교수. 엔 황금성사이트 젤로보틱스 제공 김 교수는 “척수신경 부상 등 물리적으로 보행할 수 없는 상태가 아닌 한 환자들이 걷는 법 자체를 잊어버리는 일은 극히 드물다”고 말한다. 여기엔 많은 의미가 들어 있다. 뇌졸중, 노쇠 및 근골격계 부상과 질환, 파킨슨병 등 신경퇴행성 질환 등으로 이동과 활동에 제약이 생긴 환자들 릴짱릴게임 이 느끼는 답답함의 이유이기도 하고, 이들 환자 모두 보행재활치료가 가능하다는 희망이기도 하다. 그는 “뇌졸중을 겪은 후 재활의료과에 전환된 환자들이 가장 처음, 그리고 가장 많이 묻는 말이 ‘언제 걸을 수 있어요?’ ’혼자 걸을 수 있어요?’다. 이 질문 아래엔 매우 많은 의미가 깔려 있다”고 설명한다. 릴게임뜻 엔젤로보틱스의 착용형 재활로봇의료기기 엔젤슈트 H10 시연 모습. 엔젤로보틱스 제공 동시에 이는 환자들이 제대로 재활치료를 받아야 하는 이유기도 하다. 걷는 법 자체를 잊어버리는 일은 거의 일어나지 않지만, 잘못된 걸음걸이가 몸과 신경, 기억에 덮어씌워지기 때문이다. 김 교수는 “우리는 무의식적으로 걷지만, 그 과정은 매우 복잡한 운동 행위”라며 “단순히 다리 근육의 힘만이 아니라 말초 및 중추신경계를 통해 전달되는 신체 감각과 환경 정보, 이를 해석해 움직임을 계획하는 뇌의 인지 능력이 모두 조화를 이뤄야 가능하기 때문”이라고 지적한다. 이어 그는 “잘못된 걸음걸이를 계속 반복하면 몸은 그 비효율적인 패턴을 오히려 더 굳혀버린다”며 “결국 보행재활치료는 ‘다시 걷게 만드는 치료’라기보다는 환자가 자신의 몸으로 ‘효율적으로 걷는 법을 다시 배우도록 돕는 치료’”라고 설명했다. “단순한 운동량보다 언제, 어떤 자세로, 어떤 근육을 사용해서 걷느냐가 훨씬 중요하다”는 것이다. 따라서 보행재활치료는 보행장애를 촉발한 원인 질환이나 부상에 따라 정형화되지 않는다. 환자마다 ‘걷기 힘들다’고 단순히 표현하지만, 그 표현은 환자에 따라 ‘보행의 어느 단계와 어떤 기능이 망가졌는지의 의미’가 모두 다르다. 예를 들어, 뇌졸중 환자는 초기 급성기 치료 시기엔 마비가 온 방향의 보행 능력을 높이다 만성기엔 양쪽 보행 능력의 균형을 맞추도록 훈련 방향을 전환한다. 근력 문제가 아닌 감각과 인지기능에 문제가 생긴 파킨슨병 환자는 보행 리듬과 패턴을 회복해 일정한 보폭과 속도를 유지하도록 돕는 외부 자극과 반복 훈련이 중요하다. 관절염이나 낙상 등으로 인한 골절 환자라면 보행 패턴을 망가뜨리는 통증에 대한 두려움을 극복하면서도 근력과 보행량을 회복하는 훈련이 필요하다. 김 교수는 “이런 모든 측면에서 로봇기술은 안전하게, 반복적으로, 일관된 보행 연습을 가능하게 도울 뿐 아니라 반복성, 과제 특이성, 환자 참여도 등 재활치료의 3대 원칙을 모두 증진해 치료 성과를 크게 높인다”고 말한다. 환자와 의료진 모두의 안전과 피로도 감소, 일관된 치료 품질 유지에도 도움이 된다. 동시에 센서를 통한 데이터 측정과 인공지능 정보 분석 기술은 정확한 정보에 기반한 개인 맞춤형 재활치료를 가능하게 해준다. 이 과정에서 재활로봇은 환자를 대신해서 움직여주는 것이 아니라 환자가 스스로 움직일 수 있도록 필요한 만큼의 힘을 계산해 근력을 보조하는 방식으로 도와준다. 특히 그는 “내원할 때만 재활훈련을 하는 것은 헬스장을 1개월 등록하고 3일만 나가는 것과 마찬가지”라며 “환자의 장기적인 호전을 위해선 재활 훈련 과정이 ‘입원-외래진료-집’으로 꾸준히 끊기지 않고 이어지는 게 중요하다”고 강조한다. 실제 김 교수팀은 ‘찾아가는 홈스피탈 사업’ 등을 통해 해당 기기를 활용한 재택 방문 재활치료 방안을 모색하고 있다. 향후 이를 위해선 추가적인 경량화나 가격 경쟁력 강화, 로봇 움직임 기본값의 임상적 입증, 실제 재활치료에 최적화한 기능 개발 등 재활로봇 기술의 보완과 적응증 확대 및 관련 규제 완화 등 정부의 정책적 지원이 필요하다고도 제언했다. 최지현 기자 jhchoi@hani.co.kr