모셔널이 공개한 자동 문 닫힘 기술/사진= 모셔널 현대자동차그룹 자율주행 전문기업 모셔널이 차량이 스스로 문을 닫는 자동 제어 기술을 공개했다. 자율주행 로보택시의 고질적 문제로 꼽혀온 차량문 자동 개폐 이슈를 해결할 수 있는 기술적 기반이 마련됐다는 평가가 나온다. 30일 완성차업계에 따르면 모셔널은 최근 아이오닉 5 기반 자율주행 시험 차량 영상을 공개했다. 여기에는 차량 주변에 사람이 없는 상태에서도 열려 있던 문이 자동으로 닫히는 모습이 담겼다. 그동안 자율주행 로보택시는 수동으로 문을 닫지 않으면 출발 릴짱릴게임 하지 않도록 설계돼왔다. 안전을 최우선으로 고려한 구조지만 실제 운행 현장에서는 승객이 문을 덜 닫거나 안전벨트·옷자락·가방끈이 문틈에 걸리는 경우 센서가 이를 문 열림 상태로 인식해 차량이 대기하는 사례가 있었다. 문이 닫힌 것처럼 보여도 잠금 센서가 완전 체결을 감지하지 못해 출발하지 못하는 상황도 발생했다. 이같은 문제로 일부 시험 릴게임 운행 지역에서는 현장 운영 인력이 차량 주변을 돌며 문을 다시 확인하거나 닫아주는 일이 벌어지기도 했다. 업계 안팎에서는 이를 두고 '문 닫아주는 알바'라는 표현까지 나올 정도로 자율주행 서비스의 숨은 운영 부담으로 지목돼왔다. 모셔널이 이번애 공개한 기술은 단순히 문 상태를 감지하는 수준을 넘어 차량 제어 시스템이 문 닫힘을 스스로 완료 바다이야기온라인 하도록 설계됐다. 자율주행 시스템이 운행 준비 단계를 자동으로 마무리함으로써 출발 지연을 줄이려는 시도다. 다만 자율주행차에서 차 문을 수동으로 닫도록 한 것은 승객 끼임이나 물체 돌출 등 안전 위험을 최소화하기 위한 조치였던 만큼 자동 닫힘 기능 도입에는 추가 안전 설계가 필수적이다. 모셔널은 전동 도어의 끼임 방지 센서, 닫힘 압력 제 바다이야기모바일 어, 경고 안내 등 다중 안전장치를 함께 적용한 것으로 알려졌다. 이 기술이 실제 상용 서비스에 적용될 경우 로보택시 운영 효율이 개선될 가능성이 크다. 승객 조작 실수로 인한 대기 시간이 줄고 차량 회전율도 높아질 수 있기 때문이다. 공개된 영상은 시험 차량 기반이지만 해당 기술은 개발 단계에서부터 적용돼온 기능으로 모셔널은 향후 상용 야마토연타 서비스에도 이를 적용하기로 했다. 올해 말 모셔널은 미국 네바다주 라스베이거스에서 미국 자동차공학회 기준 운전자 개입이 필요없는 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스를 상용화할 예정이다. 업계 관계자는 "모셔널 로보택시에 적용된 자동 문 닫힘 기능은 승객이 타고 내리는 과정에서 생길 수 있는 불편이나 안전 우려를 줄이기 위한 것"이라며 "실제 로보택시 서비스를 운영하는데 필요한 요소 중 하나로 보고 있다"고 말했다. 임찬영 기자 chan02@mt.co.kr